得益于人工智能的进步，今天的仿生机械装置可以实现人们所需的大部分内容，下肢作为人体结构的重要组成部分，既保障了正常行走，又起到承载体重的作用。因此针对下肢的仿生机械装置设计必须符合稳定性、适应性和灵活性等要求。

以往为了满足不同的假肢与膝关节功能配置，需要提供不同的设计方案来进行力学特性评估。传统是试验方法，不仅周期长，而且费用昂贵。随着有限元方法的普及，假肢的结构设计逐步优化，材料的选择也日趋多样。

假肢在日常使用中的主要作用在于承重，因此可将模型适当简化，仅考虑结构在静力下的强度分析。Simright可以很便捷地实现上述功能，作为在线云端分析软件，只需在simulator中导入模型，如下图所示，再通过简单设置即可提交求解，从而提升设计效率。

将假肢模型导入Simulator后，因脚底与地面直接接触，因此在脚底处施加固定约束；此外，在假肢内底面施加面荷载模拟人体重力。护套部分材料选择聚乙烯塑料，支撑部分选择金属材料，划分网格后提交求解，位移云图和应力云图如下所示。

从位移云图可以看出除底部支撑板外，其他部位的位移较大；从应力云图可以看出，应力较大部位多发生在弯折部分。因此支撑结构材料应具备较好的弹性，且对材料的刚度也有一定的要求，在设计时这两方面都应充分考虑。

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